Vijesti

Prema članku objavljenom u najnovijem izdanju časopisa Advanced Engineering Materials, istraživački tim u Škotskoj razvio je naprednu tehnologiju senzora pritiska koja bi mogla pomoći u poboljšanju robotskih sistema kao što su robotska protetika i robotske ruke.

Istraživački tim na Univerzitetu Zapadne Škotske (UWS) radi na Projektu razvoja naprednih senzora za robotske sisteme, koji ima za cilj razviti precizne senzore pritiska koji daju taktilnu povratnu informaciju i distribuirani dodir kako bi se poboljšala sposobnost robota da poboljša njegovu spretnost. i motoričke sposobnosti.

Profesor Deiss, direktor Instituta za senzore i slike na UWS-u, rekao je: „Industrija robotike je ostvarila značajan napredak posljednjih godina.Međutim, zbog nedostatka sposobnosti percepcije, robotski sistemi često nisu u stanju da obavljaju određene zadatke s lakoćom.Da bismo ostvarili puni potencijal robotike, potrebni su nam precizni senzori pritiska koji pružaju veće taktilne mogućnosti.”

Novi senzor je napravljen od 3D grafenske pjene koja se zove Graphene Foam GII. Ima jedinstvena svojstva pod mehaničkim pritiskom, a senzor koristi piezorezistivnu metodu.To znači da kada je materijal pod stresom, on dinamički mijenja svoju otpornost i lako otkriva i prilagođava se rasponu pritisaka od lakih do teških.

Prema izvještajima, GII može simulirati osjetljivost i povratnu informaciju ljudskog dodira, što ga čini pogodnim za dijagnozu bolesti, skladištenje energije i druga polja.Ovo bi moglo revolucionirati niz aplikacija u stvarnom svijetu za robote, od kirurgije do precizne proizvodnje.

U sljedećoj fazi, istraživačka grupa će nastojati dodatno poboljšati osjetljivost senzora za širu primjenu u robotskim sistemima.